我們都知道焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè),同時又帶來了另一種潛在的危險,即機器人傷人事故。同樣道理,在數(shù)控切割行業(yè)廣為運用機器人的幾天也是如此。今天,數(shù)控切割機廠家小編就來和朋友們聊聊焊接機器人在汽車行業(yè)的安全問題,詳情如下:
為此,在焊接機器人在線運行時, 不能有人進入其運動安全范圍所在區(qū)域,并且其運動區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無干涉,這是焊接機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外,除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外,還要注意焊接機器人的特殊性,采取相應(yīng)可靠的對策。例如現(xiàn)在我們正在使用的安全措施:
焊接機器人在汽車行業(yè)的安全問題應(yīng)用
1)為焊接機器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護欄,以防止有人進入危險區(qū)域造成意外傷害。
2)在安全護欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點開關(guān),該開關(guān)與焊接機器人的安全回電路相連接,一旦安全門打開,機器人控制器將切斷機器人的驅(qū)動電源,機器人立即停止運動。
3)在距焊接機器人所在工位最近的地方,安裝多個緊急停止開關(guān),一旦發(fā)生緊急或危險情況,工作人員可以就近按下急停,讓機器人停止運動。
4)示教作業(yè)時降低焊接機器人的運動速度,并由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)操作培訓(xùn)的人員進行示教。
5)焊接機器人安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體,當(dāng)生產(chǎn)線遇到緊急情況時,生產(chǎn)工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關(guān),讓機器人停止運動。
焊接機器人的控制裝置
雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統(tǒng),但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設(shè)備系統(tǒng),在一條生產(chǎn)線或一個生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠都只是一個從屬的工作站,必須要有相應(yīng)的外部控制裝置對其進行遠程控制,以適應(yīng)自動化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動化設(shè)備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。
焊接機器人常用的相關(guān)控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置。
可編程控制器對生產(chǎn)線上包括焊接機器人在內(nèi)的各種自動化設(shè)備的工作進行協(xié)調(diào)與配合,從而有序地實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。
在線監(jiān)控裝置是操作者與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機接口,它從生產(chǎn)系統(tǒng)中采集實時數(shù)據(jù),并可以有條件地對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行實時修改,因而達到實時監(jiān)視生產(chǎn)線現(xiàn)場情況、遠程實時控制生產(chǎn)線運行的目的。使用在線監(jiān)控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令,啟動或停止包括焊接機器人在內(nèi)的所有自動化設(shè)備,并實時了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。
歸納:以上就是焊接機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用。
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